1、当前自动化立体仓库基本上都是使用堆垛机存取货物。堆垛机在巷道内移动来存取货物，因为留有堆垛机行走的巷道会占用大量的空间，使货位数量减少。例如公告号为cn220536621u的专利《一种小车式堆垛机仓储系统》所示，巷道与货架的占地面积几乎相当。对于场地有限的情况下，仓库占地面积较小，若仍使用传统的堆垛机存取货物，就会使货位数量大量减少，仓库的利用率降低，仓储成本增加。

　　1、为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种重力式货架存储系统，目的在于，针对仓库占地面积有限的情况，设计重力式货架以及ems小车轨道装置，使得货箱单侧进入货架，并可以从货架的另一侧输出；只保留货架两侧的巷道，减少巷道的数量，尽可能扩大货架的储存空间，来提高仓库的利用率，降低仓储成本。

　　3、一种重力式货架存储系统，包括用于装存货物的货箱，所述货箱的顶部左右两侧分别连接有滑轮组；还包括货架，所述货架中设有与所述滑轮组对应的滑道，所述货箱可通过所述滑轮组挂接到所述滑道上；所述滑道向一侧倾斜，用于从所述货架进库侧进入的货箱利用自重可向所述货架的出库侧滑动；在所述滑道的出库侧设有可转动的活动端挡，用于阻止所述货箱从所述货架上滑落；在所述货架外侧，对应所述进库侧和出库侧的位置分别设有固连在地面上的轨道架，所述轨道架上部挂接可左右移动的ems小车；所述ems小车的下端固连升降装置，在所述升降装置的下端设有一对可开合的夹爪，用于通过一对所述夹爪的开合抓放所述货箱上的一对滑轮组；所述夹爪上设有滑轨，用于吊挂在所述升降装置下端的货箱可滑动；位于进库侧的所述升降装置下端连接有入库电缸，用于将吊挂在一对所述夹爪上的所述货箱推入所述滑道；位于所述出库测的所述升降装置下端连接有拨杆机构，用于拨动所述活动端挡而使所述滑道上的货箱滑落至出库侧的所述升降装置下端的一对夹爪上。

　　4、作为进一步优化，还包括agv小车，用于将所述货箱输送至所述进库侧的地面上，和将所述出库侧的地面上的货箱转移。

　　6、作为进一步优化，位于所述货架上最下一层靠近所述出库侧的货箱下端与地面之间留有空隙，用于所述agv小车可在所述进库侧和出库侧之间的地面上穿行。

　　7、作为进一步优化，还包括agv接驳架，所述货箱可放置到所述agv接驳架上端，所述agv接驳架下端固设有四个支腿，用于在所述agv接驳架与地面之间留有所述agv小车穿行的通道。

　　11、本发明使得货箱可单侧进入货架，并可以从货架的另一侧输出；只保留货架两侧的巷道，减少巷道的数量，从而扩大了货架的储存空间和货位，提高了仓库的效率，降低仓储成本。

　　1.一种重力式货架存储系统，包括用于装存货物的货箱(1)，其特征在于：所述货箱(1)的顶部左右两侧分别连接有滑轮组(11)；

　　2.根据权利要求1所述的重力式货架存储系统，其特征在于：还包括agv小车，用于将所述货箱(1)输送至所述进库侧的地面上，和将所述出库侧的地面上的货箱(1)转移。

　　3.根据权利要求2所述的重力式货架存储系统，其特征在于：所述货架(2)上的所述滑道(21)有多层，用于分层储存所述货箱(1)。

　　4.根据权利要求3所述的重力式货架存储系统，其特征在于：位于所述货架(2)上最下一层靠近所述出库侧的货箱(1)下端与地面之间留有空隙，用于所述agv小车可在所述进库侧和出库侧之间的地面上穿行。

　　5.根据权利要求2所述的重力式货架存储系统，其特征在于：还包括agv接驳架(6)，所述货箱(1)可放置到所述agv接驳架(6)上端，所述agv接驳架(6)下端固设有四个支腿，用于在所述agv接驳架(6)与地面之间留有所述agv小车穿行的通道。

　　6.根据权利要求2所述的重力式货架存储系统，其特征在于：所述升降装置(5)为剪式升降装置(5)。

　　7.根据权利要求5所述的重力式货架存储系统，其特征在于：所述滑轨为固连在所述夹爪(53)上的角钢(54)。

　　本发明公开了一种重力式货架存储系统，属于物流仓储设备技术领域，包括货箱，所述货箱的顶部左右两侧分别连接有滑轮组；还包括货架，所述货架中设有滑道，所述货箱可通过所述滑轮组挂接到所述滑道上；所述滑道向一侧倾斜；在所述滑道的出库侧设有可转动的活动端挡；在所述货架外侧，对应所述进库侧和出库侧的位置分别设有固连在地面上的轨道架，所述轨道架上部挂接可左右移动的EMS小车；所述EMS小车的下端固连升降装置，在所述升降装置的下端设有一对可开合的夹爪；所述夹爪上设有滑轨；位于进库侧的所述升降装置下端连接有入库电缸；位于所述出库测的所述升降装置下端连接有拨杆机构；还包括AGV小车。本发明使得货箱可单侧进入货架，并可以从货架的另一侧输出；只保留货架两侧的巷道，减少巷道的数量，从而扩大了货架的储存空间和货位，提高了仓库的效率，降低仓储成本。

　　刘浩,朱军涛,张戎,王际魁,王大举,陈显,姚得强,张帅伟,李宇航,李肃,朱帅飞,马梦麒

　　技术研发人员：刘浩,朱军涛,张戎,王际魁,王大举,陈显,姚得强,张帅伟,李宇航,李肃,朱帅飞,马梦麒

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